與兒童學習知識相似，犬也有接受訓練的最佳時間，對於大多數的犬，1歲之前的訓練至關重要，幼犬出生後45天斷奶，到3個月時可以開始訓練一些簡單的口令，如銜物、嗅物、起立、趴下、敬禮等動作，幼犬不一定完成的很出色，但這些基本動作與口令的條件反射訓練，是今後進一步訓練的基礎。小型犬到1歲多已發育到體成熟，而黑貝犬。大丹犬和聖伯納犬等大型犬則到