猴體形中等，四肢等長或後肢稍長，尾巴或長或短，有頰囊和臂部胼胝，營樹棲或陸棲生活，這是猴類的共同特徵。猴類的大多數頭骨具大的顱腔，呈球狀，這是由於頜部變

　　猴子們

　　猴子們(28張)

　　短，臉部變扁所致；眶後突發育形成骨質眼環，或全封閉形成眼窩；多數種類鼻子短，其嗅覺次於視覺、觸覺和聽覺，某些低等種類在腦中具有高度發達的嗅覺中樞，並在很大程度上靠嗅覺行動。某些狐猴有較長的鼻部。金絲猴屬和豚尾葉猴屬的鼻骨退化，形成上仰的鼻孔。長鼻猴屬的鼻子大又長。這些特殊的類型是因肌肉或軟骨發育形成的。腳的拇趾和它趾能對握，使得手和腳成為抓握器官。原猴類的5指只能同時屈伸,不能個別運用。掌面裸出，有指、趾紋，紋路形態不一。具有非常軟或寬的足墊，除黑猿外，皆為□行性。多數種類的指和趾端均具扁甲。一般前後肢長相差不大，唯長臂猿科和猩猩科的前肢比後肢長得多。猿類和人無尾，在有尾的種類中，其尾長差異很大，從只有一個突起到超過身體長。卷尾猴科大部分種類的尾巴具抓握功能，有“第五隻手”之稱。一些舊大陸猴（如狒狒)的臉部、臀部或胸部皮膚具鮮豔色彩，在繁殖期尤其顯著。臀部有粗硬皮膚組成的硬塊，稱為臀胼胝。

　　多數種類在胸部或腋下有1對乳頭，而指猴的1對乳頭在腹部。雄性的陰莖是懸垂形，多數具陰莖骨，而眼鏡猴、絨毛猴、人和某些種類不具。精巢包於囊中。雌體具雙角子宮或單子宮。體被毛，有的柔軟細密，有的粗硬，或在局部很長，或在毛上具異色環節。有的頭頂毛很長，形成叢狀毛冠，或甚短，呈平頂，或禿頂無毛。有的在兩頰或頜下具長毛，形如鬍鬚。有的兩肩、後背、臀部被以長毛。有的體毛非常艷麗。