體長多15～25公分（7～10寸），最長者達60公分。身體長筒狀，兩側扁平，頭呈三角形，尾常捲曲。眼凸出，兩眼可獨立地轉動。

　　某些種類的頭呈盔形，有的種類有顯目的頭飾，如3個向前方伸出的長角等，雄性者更為顯著，可能用於防衛其占區。若有其他雄性侵入，則優勢雄性身體伸展，喉部鼓起，頭部毛飾立起或晃動，若仍不能嚇走對方，則衝過去咬其腭部。各種的體色變化不同，其變色機制是︰植物神經系統控制含有色素顆粒的細胞（黑素細胞），擴散或集中細胞內的色素。許多種類能變成綠色、黃色、米色或深棕色，常帶淺色或深色斑點。顏色變化決定於環境因素，如光線、溫度以及情緒（驚嚇、勝利和失敗）。人們普遍認為，變色龍變色是為了與周圍環境顏色一致，這其實是誤解。

　　變色龍是爬行動物，是非常奇特的動物，它有適於樹棲生活的種種特徵和行為。避役的體長約15-25厘米，身體側扁，背部有脊椎，頭上的枕部有鈍三角形突起。四肢很長，指和趾合併分為相對的兩組，前肢前三指形成內組，四、五指形成外組；後肢一、二趾形成內組，奇特三趾形成外組，這樣的特徵非常適於握住樹枝。它的尾巴長，能纏卷樹枝。它有很長很靈敏的舌，伸出來要超過它的體長。人們一貫認為它舌尖上有腺體，能夠分泌粘液粘住昆蟲，但事實上，變色龍捕獵時主要靠舌尖產生的強大吸力吸住獵物。它一雙眼睛十分奇特，眼簾很厚，呈環形，兩隻眼球突出，左右180度，上下左右轉動自如，左右眼可以各自單獨活動，不協調一致，這種現像在動物中是罕見的。雙眼各自分工前後注視，既有利於捕食，又能及時發現後面的敵害。變色龍用長舌捕食是閃電式的，只需1/25秒便可以完成，而且它們的舌頭的長度是自己身體的2倍。在樹上一走一停的動作使天敵誤以為是被風吹動的樹葉。變色龍就是因為它善於隨環境的變化，隨時改變自己身體的顏色。變色既有利於隱藏自己，又有利於捕捉獵物。變色這種生理變化，一種說法是在植物性神經系統的調控下，通過皮膚裡的色素細胞的擴展或收縮來完成的，另一種說法是在最近的研究中發現，變色龍不是靠色素細胞變色，而是靠調節皮膚表面的納米晶體，通過改變光的折射而變色的。