與兒童學習知識相似，犬也有接受訓練的最佳時間，對於大多數的犬，1歲之前的訓練至關重要，幼犬出生後45天斷奶，到3個月時可以開始訓練一些簡單的口令，如銜物、嗅物、起立、趴下、敬禮等動作，幼犬不一定完成的很出色，但這些基本動作與口令的條件反射訓練，是今後進一步訓練的基礎。
小型犬到1歲多已發育到體成熟，而黑貝犬。大丹犬和聖伯納犬等大型犬則到2歲時身體發育才成熟，但1歲的工作犬就有能力參加“工作”了；而1歲的伴侶犬也應該會完成許多較為常見的動作。
犬的訓練是分階段的，不要過早地檢驗犬的本領，尤其是兇猛的撲咬，應該讓犬聽從命令，成為訓練有素的工作犬，或活潑聰明的觀賞犬。
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